星战中BB-8机器人运转机制

January 11 , 2016

       周末去看了星球大战 原力觉醒,里面的BB-8机器人简直萌到炸,身为一个程序员完全没抵抗力。 看电影的时候就在想这东西的运行原理是啥(完全没什么心思看电影了),然后在IT之家看到了一些关于原理的揭秘,跟我的设想也差不多,这里跟大家分享下

正文

先上个图,是不是可爱到炸?

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作为老前辈R2-D2的继任者,除了承担卖萌的本职工作,BB-8的设计也是相当精巧。它被设计成了一个球体,头上有个“悬浮”的脑袋,在高速行走时,脑袋可以一直保持在头部上方。电影中出现的场景不是梦,在洛杉矶的首映式上,BB8便亲自“滚”过红毯。

Techcrunch最近的一篇报道,揭露了BB8的工作原理。尽管网上有许多分析文章称,BB8的头部与球体是两个独立运作的部分。迪士尼跟玩具设计公司SPHERO的一份专利“出卖了真相”,BB8的工作原理并非如此,它就是一体的。 这份名为“磁性耦合的自走式装置”的专利申请显示,该装置的主体为球体,球体内部有一个作为重心的稳定模块,稳定模块的上下两端分别用轮轴支撑,形成一个垂直的桅杆,从而使轮轴紧贴球体的内壁、稳定模块悬在球体之中。

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当稳定模块下方(目测装备电机)的轮轴发生运动,原本一体且保存垂直的桅杆也会发生倾斜。轮轴运动的作用力透过内壁传递至整个球体,从而实现前进或后退的动作。 它的工作原理类似我们玩过的太空球:质量较大的物体在球内运动,会反作用于质量较小的球体本身,产生旋转和前进运动。

至于头部,如大家所料,采用了磁悬浮的技术。刚刚提到球体内部的桅杆上方,应该是配有一套磁铁。通过这套磁铁,BB-8便能实现头部与身体的悬浮连接。解决了最基本的运作原理,剩下的拧头、转弯等细小动作,也就不能难通过加装电动机、传感器来实现。

原文链接:http://www.ithome.com/html/next/196425.htm

游客评论区

#1 匿名游客 2016-01-25 14:27:31 / 回复

博主,你好,请问你的友链要叫什么名字?

#1-1 站长 2016-01-25 14:39:45 / 回复

呵呵,多谢添加
友链就叫【魔王的傻逼主页】吧,要是觉得不好听不是很美观可以改成【魔王的技术主页】

#1-2 匿名游客 @#1-1 站长 2016-01-25 14:47:38 / 回复

好的 已添加!

#2 大魔王 2016-01-25 14:46:01 / 回复

email test

#2-1 站长 2016-01-25 14:51:57 / 回复

大王叫我来巡山

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